Condominio: si può annullare una delibera ingiusta?

È legale impugnare una deliberazione ritenuta ingiusta o sbagliata dalla minoranza dei condòmini che si è opposta ad essa? Il codice civile (art. 1137) consente ai condòmini assenti, dissenzienti e astenuti di annullare la deliberazione contraria alla legge o al regolamento facendo ricorso al giudice competente entro trenta giorni.