È legale scappare davanti alla polizia?

Darsi alla fuga, a piedi o in auto, alla vista delle autorità costituisce il reato di resistenza a pubblico ufficiale? Cosa succede se il controllo è in corso? Le forze dell’ordine possono effettuare controlli di routine fino a spingersi ad ispezioni e perquisizioni, qualora ci siano fondati sospetti circa la possibile commissione di un reato.