L’imputato assolto deve pagare il risarcimento?

Chi non è condannato in sede penale può essere obbligato al pagamento dei danni in ambito civile? Cos’è l’assoluzione con formula piena? Un lettore ha posto il seguente quesito: «Esiste un modo per ottenere un risarcimento in sede civile se non si ha una sentenza di colpevolezza (omicidio) per vizio totale di mente dell’assassino?».