Quando un reato è impossibile?

Si può punire chi tenta di commettere un illecito penale che però non può in alcun modo verificarsi? Che cos’è la libertà vigilata? Nel diritto penale non ogni comportamento sbagliato o riprovevole porta automaticamente a una condanna: perché un fatto possa essere punito è necessario che la condotta sia davvero capace di danneggiare o almeno di mettere in pericolo un bene giuridico tutelato dalla legge.