Tassazione del TFR più bassa dell’IRPEF grazie all’aliquota media

Se non ho capito male, il TFR maturato entro il 31/12/2000 viene tassato direttamente dall’azienda a fine rapporto, mentre la parte maturata dal 01/01/2001 concorre alla tassazione separata seguendo lo scaglione di appartenenza. Quindi la parte maturata entro il 2000 non viene tassata due volte?